I. Phương trình tổng quát của đường thẳng •  là vectơ pháp tuyến của đường thẳng d khi và chỉ khi giá của  vuông góc với d. • Phương trình tổng quát của đường thẳng d:                        (1)                 là vecto pháp tuyến của d. • Đặc biệt. Phương trình của d: Qua điểm  và có vectơ pháp tuyến  là:                 Qua gốc toạ độ O: Song song hay trùng với  : By + C = 0 Song song hay trùng với  : Ax + C = 0 Có hệ số góc k và qua  : Có hệ số góc k và qua B(0 ; b) : y = kx + b . Qua A(a ; 0) và B(0 ; b):  . Đây là dạng phương trình đường thẳng theo đoạn chắn Trường hợp đường thẳng d có phương trình tổng quát ax+by+c=0  Nếu b khác 0 thì phương trình đưa được về dạng:  với , khi đó k là hệ số góc của đường thẳng d và đây là phương trình của d theo hệ số góc. II. Phương trình tham số của đường thẳng •  là vectơ chỉ phương của đường thẳng d khi và chỉ khi giá của  cùng phương với d . • Phương trình tham số : Cho đường thẳng d có vectơ chỉ phương  và qua . Phương trình tham số của d: Chú ý: 1. d có vectơ pháp tuyến  thì d có vectơ chì phương là  hay 2. d có vectơ chỉ phương  thì d có: * Hệ số góc * Vectơ pháp tuyến :  hay III. Vị trí tương đối của hai đường thẳng Cho hai đường thẳng Đặt: D = A1 B1A2B2 ; Dx = B1 C1B2C2 ; Dy = C1 A1C2A2 IV. Khoảng cách và góc • Khoảng cách từ điểm  đến đường thẳng                 Cho hai đường thẳng • Phương trình hai phân giác của góc tạo bởi  là :              • Góc giữa  được cho bởi công thức :               • Ghi chú:  lần lượt có vectơ chỉ phương  thì               •   lần lượt có hệ số góc   thì góc định hướng giữa  cho bởi công thức: