Một vật cân bằng khi không có Mô men của một lực đối với một trục quay là đại lượng đặc trưng cho Quy tắc mômen lực: Một cần cẩu nâng một trục bêtông, đồng chất, trọng lượng P lúc đầu nằm yên trên mặt đất. Trong quá trình nâng dựng đứng lên, đầu A luôn tựa trên mặt đất, lực căng dây  luôn thẳng đứng. Lực nâng  tại vị trí trục hợp với mặt nghiêng 1 góc α là Có bốn vật nằm dọc theo trục tọa độ y. Vật 1 có khối lượng 2,00kg ở tọa độ +3,00m. Vật 2 có khối lượng 3,00kg ở tọa độ +2,5m. Vật 3 có khối lượng 2,5kg ở gốc tọa độ. Vật 4 có khối lượng 4,00kg ở tọa độ -5,00m. Hỏi trọng tâm của bốn vật nằm ở đâu ? Hai vật nhỏ khối lượng m1, m2 nằm trong mặt phẳng tọa độ Oxy với các tọa độ tương ứng (x1,y1) và (x2, y2). Trọng tâm của hệ có tọa độ là Vật đang ở trạng thái cân bằng, nếu tổng mômen lực đối với một điểm bất kì của vật bằng 0 thì Một thanh thép đồng chất trọng lượng P có đầu A là chốt ở tường thẳng đứng, đầu kia (B)                     có dây cáp rất nhẹ nối với điểm C của tường và tạo thành góc 600. Thanh cân bằng ở vị trí nằm ngang (hình vẽ). Lực căng dây cáp T bằng ** Thanh AB dài l có trọng lượng P = 100N được giữ nhờ dây AC như hình vẽ. Biết trọng tâm G nằm ở giữa thanh. Độ lớn của lực căng dây là Một vật hình trụ, trọng lượng chịu tác dụng của lực  luôn song song với mặt ngang như hình vẽ. Nếu h = R/3 thì lực  tối thiểu để hình trụ vượt qua bậc thang là